覚書：CANについて

車載ネットワークに使われるCAN（Controller Area Network）は、Ethernetベースかと思っていたのだけれど、ちょっと調べてみたら違ったわ。

ITmedia MONOistの「車載ネットワーク“CANの仕組み”教えます」が詳しい。

• エンジンやABSなどに使われる高速CAN＝CAN-B（CAN-CalssC/SAE ClassC）：125Mbps
• ドアやシートなのに使われる低速CAN＝CAN-C（CAN-ClassB SAE Class B）：1Mbps
• 低速・低コストのLIN：Local Interconnect Network：20Kbps
• 高信頼・高速（高価）のFlexRay：10Mbps
• マルチメディア系のMOST（Media Oriented System Transport）：24.8Mbps(50M,150Mbpsも)

• バス型
• CSMA/CA
• IDを使用したメッセージ・アドレッシング
• 受信失敗したらデータ破棄
• 1回の送信データ量は8byte

車はノイズだらけなので、通信路にノイズが乗りにくいようにして、また、エラーに強いプロトコルになっている。

下回りを作るのめんどくさそう。
＃ま、これに限ったことじゃないケド・・・